Серво моторлы төп белем

Серво моторлы төп белем

"Серво" сүзе грек сүзеннән "кол". "Серво моторы" контроль сигнал боерыгы белән тулысынча буйсынган мотор буларак аңларга мөмкин: контроль сигнал җибәрелгәнче, ротор тора. Контроль сигнал җибәрелгәч, ротор шунда ук әйләнде; Контроль сигнал юкка чыккач, ротор шунда ук туктый ала.

Серво моторы - автоматик контроль җайланмасында актуатор буларак кулланылган микро микро микро. Аның функциясе электр сигналын әйләндереп алу валының почмак күчерү яки почмак тизлеген үзгәртү.

Серво моторлары ике категориягә бүленә: AC серво һәм DC серо

AC серво могасының төп структурасы төрле индукция моторына охшаган (Асинхрон мотор). Даими рәвештә 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° 90 ° электр челтәрен күчереп алу, авторны эшкәртү максатына ирешү өчен WC-ка кулланылган вок-ны контрольдә тоту. Acәр серво могасында тотрыклы операция, яхшы җавап, югары сизгерлек үзенчәлекләре бар, һәм катгый булмаган мәгънә күрсәткечләре (10% тан кимрәк һәм 15% тан кимрәк).

DC серо могасының төп структурасы гомуми DC моторына охшаган. Мотор тизлеге N = E / K1j = (УА-IAR) / A. Даими Магнит DC серво могасында дулкынлануның даими магнит белән алыштырыла, һәм магнит агымы да даими. . DC серво моторының яхшы сызыклы җайга салуы һәм тиз вакытлы җавап бар.

DC серво моторларының өстенлекләре һәм кимчелекләре

Уңай яклары: Төгәл тизлек белән идарә итү, каты момент һәм тизлек характеристикалары, гади контроль принцибы, куллану җиңел, куллану, арзан бәягә.

Кимчелекләр: Чистарту, тизлек чикләү, өстәмә каршылык, өстәмә каршылык, кием киегез (тузан -free һәм шартлаткыч мохит)

AC серво моторының өстенлекләре һәм кимчелекләре

Уңай яклары: Яхшы тизлек белән идарә итү характеристикалары, бөтен тизлектәге шома, аз эффективлык, югары эффективлык, югары эффективлык, югары эффективлык, хезмәт күрсәтү юк (тузан -фре, шартлаткыч мохит)

Кимчелекләр: Контроль катлаулырак, Драйвер параметрлары пид параметрларын билгеләү өчен сайтта көйләнергә тиеш, һәм күбрәк бәйләнеш кирәк.

DC серво моторлары чистартылган һәм чистартылмаган доторларга бүленгән

Чыгарылган моторлар бәядә аз, тоту җиңел, тоту җиңел, тоту җиңел, ләкин электромагнитара комачаулау өчен киң, гадәттә, бәяле уртак сәнәгать һәм гражданлык очраклары өчен кулланыла.

Чистартасыз двигательләр авырлыкта һәм оныгында зурлыкта, югарыда һәм тизлектәге кечкенә, югары эффективлык, югары эффективлык, кечкенә температура күтәрелүе һәм озын гомер комачаулый ала. төрле хәрәкәтләр.

AC Servo motors шулай ук ​​синхрон һәм асинхрон двигательгә бүленгән ". Хәзерге вакытта синхрон моторлар, гадәттә, хәрәкәт белән идарә итүдә кулланыла. Көч диапазоны зур, көч зур булырга мөмкин, инертех зур, максималь тизлек түбән, һәм тизлек Көч артуы белән арта. Бердәмлек, аз, аз һәм шома эш вакыты өчен яраклы төшү.

Серво могасында ротор - даими магнит. Шофер U / V / W өч - Фаза Электр энергиясе белән электромагнит кырын формалаштыру өчен. Ротор бу магнит кыры ярдәмендә әйләнә. Шул ук вакытта, мотор белән килгән кодумер җавапны шоферга тапшыра. Кыйммәтләр ротор әйләнеше почмагын көйләү белән чагыштыралар. Серво могасында төгәллек кодлауның төгәллегенә бәйле (юллар саны).

Серво моторы нәрсә ул? Анда ничә төр бар? Эш характеристикалары нинди?

Answerавап: серво моторлары, шулай ук ​​башкарма мотор буларак аталган электр контималь сигналында автоматик контроль системасында танылган актуатор буларак билгеле.

Серво Моторс ике категориягә бүленә: DC һәм AC серво моторлары. Аларның төп характеристикалары - сигнал көчәнеше нульдә булганда үз-үзен әйләнү юк, һәм тизлек олы үсеш белән бердәм тизлектә кими.

AC серво моторы белән чиста DC серво моторы арасында эшнең аермасы нинди?

ANАВАП: AC серво могасын башкару яхшырак, чөнки AC сервосе син дулкыны белән идарә ителә һәм торк полиппл белән идарә ителә; Чүпрәсез DC серо трапезоид дулкыны белән идарә ителә. Ләкин кипмәгән DC серво контроле чагыштырмача гади һәм арзан.

Даими магнит аквал йөртү техникасының тиз үсеше DC сервис системасын бетереп бетте. Технология үсеше белән, Даими Магнит Серво технологияләре төрле үсешкә иреште, төрле илләрдә танылган электр саклагычлары AC сервисы һәм серво саклагычларының яңа серияләрен өзлексез җибәрделәр. AC серво системасы DC сервод системасын бетерә алган хәзерге югары спектакльнең төп үсеш юнәлешенә әйләнде.

DC серо моторлары белән чагыштырганда, даими магнит ак серво моторлары түбәндәге өстенлекләргә ия:

⑴wитут чиста һәм коммутатор, операция тагын да ышанычлырак һәм хезмәт күрсәтү - буфи.

2) Статор челтәре җылыту бик кыскартыла.

⑶ Инерия кечкенә, һәм системаның тиз җаваплары яхшы.

⑷ югары тизлек һәм югары - горкольле эш шартлары яхшы.

⑸смалл зурлыгы һәм бер үк көч астында җиңел авырлык.

Серво мотты принцибы

AC серво могасында структурасы нигездә конденсаторның бүленгән-фаза бер-фаза бер -ет асинхрон моторы белән охшаш. Статор 90 ° үзара аерма булган ике җил белән җиһазландырылган, берсе - RF Россияне дулкынландыргыч дулкынландыргыч дулкынландыргыч дулкынландыргыч дулкынландыргыч. Икенчесе - контроль сигнал көчәнеше UC. Шулай итеп, AC серво моторы шулай ук ​​ике серво моторы дип атала.

AC сервот могасында ротор гадәттә карчык капкага кереп, гади двигательләр белән чагыштырганда, ротор каршылыгы зур һәм инерция мизгеле кечкенә булырга тиеш түгел. Хәзерге вакытта ротор корылмасы бар: киң кулланыла торган карчык Ротор инериясен киметү өчен, ротор нечкә иде; Икенчесе - буш Кубок - алюминий стенасы 0,2 -0,3,3 см, буш чынаякның инертехария, җавап тиз, шуңа күрә операция тотрыклы, шуңа күрә ул киң кулланыла.

AS серво моторының контроль көчәнеше булмаганда, статерга чыгу дулкынландыргыч магнит кыры гына бар, һәм ротор стационар. Контроль көчәнеш булганда, стартта әйләнүче магнит кыры барлыкка килә, һәм ротор әйләнүче магнит кыры юнәлешендә әйләнә. Йөк дәими булганда, контроль көчәнешнең зурлыгы белән двигательнең тизлеге. Контроль көчәнешнең этабы капма-каршы булганда, серво могҗизасы кире кайтыр.

AC серво могасында эшче принцибы - конденсатор бер-дәфес асинхрон двигатель белән идарә итә алса да, элеккеге ротор каршылыгы соңгысыдан күпкә зуррак. Шуңа күрә, конденсатор белән чагыштырганда, асинхрон двигатель белән чагыштырганда, серво моторының өч яглы үзенчәлекләре бар:

1. Зур стенд: Зур ротор каршылыгы аркасында, момент характеристикасы (механик характеристикасы) сызыкаркага якынрак, зуррак моркка якынрак. Шуңа күрә, сторда контрольдә булганда, ротор тиз арада әйләнеп әйләнә, анда тиз башлангыч һәм югары сизгерлек үзенчәлеге бар.

2. Киң операция диапазоны: тотрыклы операция һәм түбән тавыш. [/ p] [p = 30, 2, сул якта) 3.

Нәрсә ул "төгәл тапшыру микро микро" нәрсә ул?

"Төгәл тапшыру микро мотоциклны" тиз һәм системада еш үзгәрү күрсәтмәләрен дөрес әйтә ала, һәм аларның күбесе түбәндәге таләпләргә туры килә ала:

1. Ул башлый, тукталыш, тормоз, кире, түбән тизлектә йөгерергә, һәм югары механик көч, югары җылылыкка каршы тору дәрәҗәсе һәм югары изоляция дәрәҗәсе бар.

2. Яхшы тиз җавап сәләте, зур момент, кечкенә момент, кечкенә мизгелләр һәм кечкенә вакыт даими.

3. Шофер һәм контроллер белән (мәсәлән, серво моторы, иоту моторы), контрольдә тоту яхшы.

4. Ышанычлылык һәм төгәллек.

"Төгәл тапшыру микро микрогы" категориясе, структурасы һәм эше.

Acәр серво моторы

1

(2)

(3) Ферромагнит Кубок роторы белән ике этаплы AC серво моторы (сызыклы механик характеристикалардан ясалган чынаяк ротор роторы, ротор, кечкенә крогинг эффекты, тотрыклы операция)

(4) Синхрон даими регуляр магнит сервисы, магнитлы интеграль берәмлек (магнит интеграль берәмлеге, һәм характеристикасы - өзлексез бикләнергә мөмкин, алар бик тиз җавап бирү спектаклендә, Зур чыгару көче, һәм кечкенә торка үзгәреше; квадрат дулкын диск, дулкын диск, яхшы контрольдә тоту, һәм электромеханик интеграция химиясе продуктлары)

5

DC серо моторы

(1) dc Service Dw сервисы (диск ротор һәм диск статьясы белән басылган тиберрик магнит корыч белән бәйләнгән, капчык эффекты, суыту эффекты, туену эффекты юк, һәм җитештерү зурлыгы юк)

(2) Унике диск тибындагы DC серо моторы белән бәйләнгән

(3) Кубок тибы Арматур Даими Магнит DC моторы (төп ротор инерциянең кечкенә ротор моменты, арттыру хәрәкәте системасы өчен яраклы)

4

тромент моторы

1

2

(3) Кейдж тибындагы мотор (Кейдж Ротор, яссы структурасы, күп санлы баганалар, кечкенә Электромеханик вакыт белән, озын-элефарлы бикләнгән-ротор операциясе, һәм йомшак механик үзенчәлекләр)

(4) Каты ротор авторы

Stepper Motor

1

2

3) Гибрид баскыч моторы (даими магнит ротеры, күчәр почмак төгәллеге, момент, кечкенә кертү токы, реактив һәм даими магнит