Серво мотор төп белем

Серво мотор төп белем

"Серво" сүзе грек сүзеннән "кол" сүзеннән килә. "Серво моторы" контроль сигнал боерыгына тулысынча буйсынган мотор дип аңларга мөмкин: контроль сигнал җибәрелгәнче, ротор туктап кала; контроль сигнал җибәрелгәч, ротор шунда ук әйләнә; контроль сигнал юкка чыккач, ротор шунда ук туктый ала.

Серво моторы - автоматик идарә итү җайланмасында актуатор буларак кулланылган микро мотор. Аның функциясе - электр сигналын почмаклы күчүгә яки әйләнүче валның почмак тизлегенә әйләндерү.

Серво моторлары ике категориягә бүленә: AC серво һәм DC серво

AC серво моторының төп структурасы AC индукцион мотор структурасына охшаган (асинхрон двигатель). Ике дулкынландыргыч Wf бар һәм WcoWf контроллеры бар, статорда 90 ° электр почмагы фазалы космик күчерү белән, даими AC көчәнешенә тоташтырылган, һәм операцияне контрольдә тоту максатыннан Wc өчен кулланылган AC көчәнеше яки фаз үзгәреше. мотор. AC серво двигателе тотрыклы эш, яхшы контрольлек, тиз реакция, югары сизгерлек, механик характеристикаларның һәм көйләү характеристикаларының сызыксыз булмаган күрсәткечләренә ия (10% - 15%, 15% - 25% ким булырга тиеш) тиешенчә).

DC серво моторының төп структурасы гомуми DC моторына охшаган. Мотор тизлеге n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, монда E - арматура счетчик электромотив көче, K - даими, j - баганага магнит агымы, Ua, Ia - арматура көчәнеше һәм арматура токы, Ra ул арматура каршылыгы, Ua үзгәртү яки үзгәрү DC серво моторының тизлеген контрольдә тота ала, ләкин арматура көчәнешен контрольдә тоту ысулы гадәттә кулланыла. Даими магнит DC серво моторында, дулкынлану әйләнеше даими магнит белән алыштырыла, һәм магнит агымы constant даими. . DC серво моторы яхшы сызыклы көйләү үзенчәлекләренә һәм тиз вакыт реакциясенә ия.

DC Servo Motors-ның өстенлекләре һәм кимчелекләре

Уңай яклары: төгәл тизлекне контрольдә тоту, каты момент һәм тизлек характеристикалары, гади контроль принцибы, куллану җиңел, һәм арзан бәя.

Кимчелекләр: кисточка коммутациясе, тизлекне чикләү, өстәмә каршылык, һәм кием кисәкчәләре (тузансыз һәм шартлаткыч мохит өчен яраксыз).

AC серво моторының өстенлекләре һәм кимчелекләре

Уңай яклары: яхшы тизлекне контрольдә тоту характеристикалары, бөтен тизлек диапазонында шома контроль, тибрәнү юк диярлек, 90% тан югары эффективлык, аз җылылык җитештерү, югары тизлек белән идарә итү, югары төгәл позиция контроле (кодлау төгәллегенә карап), бәяләнгән эш өлкәсе Эчтә, даими моментка, түбән инерциягә, түбән тавышка, кисточка киеменә, хезмәт күрсәтү бушлай (тузансыз, шартлаткыч мохит өчен яраклы) ирешә ала.

Кимчелекләр: Контроль катлаулырак, PID параметрларын билгеләү өчен саклагыч параметрларын сайтта көйләргә кирәк, һәм күбрәк тоташу кирәк.

DC серво моторлары чистартылган һәм чистасыз моторларга бүленә

Чистартылган двигательләр бәясе аз, структурасы гади, башлангыч моментта зур, тизлекне көйләү диапазонында киң, контрольдә тоту җиңел, техник хезмәт күрсәтү кирәк, ләкин саклау җиңел (углерод кисточкасын алыштыру), электромагнит интерфейсы тудыру, куллану мохитенә таләпләр бар, һәм гадәттә чыгымга сизгер Гомуми сәнәгать һәм гражданлык очраклары өчен кулланыла.

Чистасыз двигательләр зурлыгы һәм авырлыгы җиңел, чыгаруда югары һәм тиз җавап, тизлектә һәм инерциядә кечкенә, моментта тотрыклы һәм әйләнештә шома, контрольдә катлаулы, акыллы, электрон коммутация режимында сыгылучан булырга мөмкин. квадрат дулкында яки син дулкында, хезмәт күрсәтү - бушлай двигатель, югары эффективлык һәм энергия саклау, кечкенә электромагнит нурлары, түбән температураның күтәрелүе һәм озын гомер, төрле мохит өчен яраклы.

AC серво моторлары синхрон һәм асинхрон моторларга бүленгән чистасыз моторлар. Хәзерге вакытта синхрон моторлар хәрәкәт белән идарә итүдә кулланыла. Энергия диапазоны зур, көче зур булырга мөмкин, инерция зур, максималь тизлек түбән, һәм көч арту белән тизлек арта. Бердәм тизлек белән төшү, аз тизлектә һәм шома йөгерү өчен яраклы.

Серво моторы эчендәге ротор - даими магнит. Электромагнит кырын формалаштыру өчен машина йөртүче U / V / W өч фазалы электр белән идарә итә. Ротор бу магнит кыры астында әйләнә. Шул ук вакытта, двигатель белән килгән кодлаучы шоферга кире сигнал җибәрә. Кыйммәтләр ротор әйләнү почмагын көйләү белән чагыштырыла. Серво моторының төгәллеге кодлаучының төгәллегенә бәйле (сызыклар саны).

Серво мотор нәрсә ул? Ничә төр бар? Эш үзенчәлекләре нинди?

Answerавап: Серво моторы, шулай ук ​​башкаручы двигатель буларак та билгеле, кабул ителгән электр сигналын мотор валындагы почмаклы күчүгә яки почмак тизлегенә чыгару өчен автоматик идарә итү системасында актуатор буларак кулланыла.

Серво моторлары ике категориягә бүленә: DC һәм AC серво моторлары. Аларның төп характеристикалары шунда: сигнал көчәнеше нуль булганда үз-үзеңне әйләндерү юк, һәм тизлек момент арту белән бердәм тизлектә кими.

AC серво моторы белән чистасыз DC серво моторы арасында эшнең нинди аермасы бар?

Answerавап: AC серво моторының эшләнеше яхшырак, чөнки AC серво син дулкын белән идарә ителә һәм момент рипле кечкенә; чистасыз DC серво трапезоидаль дулкын белән идарә ителә. Ләкин чистасыз DC серво контроле чагыштырмача гади һәм арзан.

Даими магнит AC серво йөртүче технологиясенең тиз үсеше DC серво системасын бетерү кризисына китерде. Технология үсеше белән, даими магнит AC серво йөртүче технологиясе искиткеч үсешкә иреште, һәм төрле илләрдә танылган электр җитештерүчеләре өзлексез AC серво моторлары һәм серво саклагычлар сериясен эшләтеп җибәрделәр. AC серво системасы хәзерге югары җитештерүчән серво системасының төп үсеш юнәлешенә әйләнде, бу DC серво системасын бетерү кризисы белән очраша.

DC серво моторлары белән чагыштырганда, даими магнит AC серво моторлары түбәндәге төп өстенлекләргә ия:

Br Чиста һәм коммутаторсыз, операция ышанычлырак һәм хезмәт күрсәтү - бушлай.

(2) Статорны әйләндерү җылыту бик кимеде.

In Инерция кечкенә, һәм система тиз җавап бирә.

⑷ speedгары тизлектәге һәм югары дәрәҗәдәге эш торышы яхшы.

TheБер зурлык һәм җиңел авырлык бер үк көч астында.

Серво мотор принцибы

AC серво моторының статоры структурасы, нигездә, конденсаторның бүленгән фазалы бер фазалы асинхрон двигатель структурасына охшаган. Статор үзара аермасы 90 ° булган ике корпус белән җиһазландырылган, берсе - дулкынландыргыч Rf, ул һәрвакыт AC көчәнеш Uf белән тоташтырылган; икенчесе - контроль сигнал көчәнешенә тоташкан L контроль әйләнеше. Шулай итеп, AC серво моторы ике серво мотор дип тә атала.

AC серво моторының роторы гадәттә карчык кафесына ясала, ләкин серво моторының киң тизлек диапазоны, сызыклы механик характеристикалары булсын өчен, "двигательләр" юк һәм гади двигательләр белән чагыштырганда тиз җавап бирү эше булырга тиеш. Ротор каршылыгы зур, инерция моменты кечкенә. Хәзерге вакытта киң кулланыла торган ике төрле ротор структурасы бар: берсе - югары резистивлык үткәргеч материаллардан эшләнгән югары - каршылык күрсәткече барлары булган карабодай-ротор. Роторның инерция моментын киметү өчен, ротор нечкә ясала; икенчесе - алюминий эретмәсе белән эшләнгән буш чынаяк формадагы ротор, чынаяк стенасы бары тик 0,2 -0,3 мм, буш чынаяк формасындагы роторның инерция моменты кечкенә, җавап тиз, һәм операция тотрыклы, шуңа күрә ул киң кулланыла.

AC серво моторының контроль көчәнеше булмаганда, статорда дулкынлану аркасында барлыкка килгән пульслы магнит кыры бар, һәм ротор стационар. Контроль көчәнеш булганда, статорда әйләнүче магнит кыры барлыкка килә, һәм ротор әйләнүче магнит кыры юнәлешендә әйләнә. Йөк даими булганда, двигатель көчәнеше контроль көчәнеш зурлыгы белән үзгәрә. Контроль көчәнеш фазасы капма-каршы булганда, серво мотор кирегә әйләнәчәк.

AC серво моторының эш принцибы конденсатор принцибына охшаса да - бер фазалы асинхрон двигатель белән эшләсә дә, элеккесенең ротор каршылыгы соңгысына караганда күпкә зуррак. Шуңа күрә, конденсатор белән эшләнгән асинхрон двигатель белән чагыштырганда, серво моторның өч төп үзенчәлеге бар:

1. Зур башлангыч момент: зур ротор каршылыгы аркасында, момент характеристикасы (механик характеристика) сызыклыга якынрак, һәм башлангыч моменты зуррак. Шуңа күрә, статор контроль көчәнеше булганда, ротор тиз әйләнә һәм югары сизгерлек характеристикасына ия.

2. Киң эш диапазоны: тотрыклы эш һәм түбән тавыш. [/ p]]

Нәрсә ул "төгәл микро микро мотор"?

"Төгәл тапшыру микро моторы" системада еш үзгәрә торган күрсәтмәләрне тиз һәм дөрес башкара ала, һәм серво механизмын күрсәтмә көткән эшне тәмамларга этәрә ала, һәм аларның күбесе түбәндәге таләпләргә җавап бирә ала:

1. Ул еш кына түбән тизлектә башлый, туктый, тормозлый, кире һәм йөгерә ала, һәм югары механик көче, югары җылылыкка каршы тору дәрәҗәсе һәм югары изоляция дәрәҗәсе бар.

2. Яхшы тиз җавап бирү сәләте, зур момент, кечкенә инерция мизгеле һәм кечкенә вакыт даими.

3. Драйвер һәм контроллер ярдәмендә (серво мотор, баскыч мотор кебек), контроль эш яхшы.

4. Highгары ышанычлылык һәм югары төгәллек.

"Төгәл тапшыру микро моторы" категориясе, структурасы һәм эшләнеше

AC серво мотор

.

.

.

. саклагыч; тизлек диапазоны киң һәм механик квадрат дулкынлы диск һәм син дулкынлы дискның ике режимы, яхшы контроль эш, һәм электромеханик интеграция химик продуктлары)

. машина коралы шакмак тизлеген көйләү системалары)

DC серво мотор

.

. чыгару моменты зур)

(3) Кубок тибындагы арматура даими магнит DC моторы (үзәксез ротор, инерциянең кечкенә ротор мизгеле, арту серво системасы өчен яраклы)

.

мотор моторы

. )

.

.

.

үтүче мотор

. , адым почмагы төгәллеге түбән, һәм үз-үзен бикләү моменты юк)

.

.